伺服电机型号有何区别-日弘忠信-松下伺服电机

如何区别伺服、步进、舵机？

有人说「伺服电机其实是个系统」，也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢？其实都不算错。这里的区别主要在于如何定义电机。

如果从原理角度来看，伺服电机型号有何区别，只把最核心的定子转子算作电机，那伺服电机当然是个系统，松下伺服电机，因为伺服控制电路是在电机之外的。如果从设备分类来看，整个外壳里面都算电机，那伺服电机就是个单独的电机啦。

其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义，至少在伺服电机到底是什么东西这点上，大家都是没有分歧的，也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。

现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。

步进电机接收的是电脉冲信号，根据信号数量转过相应的步距角。通俗来讲就是你推一下，我动一下。动的角度就是步距角，是步进电机的固有属性。假如步距角是15°，表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环，就是只管控制，不管反馈。

步进电机接收脉冲后转动，但不保证一定能转到。比如脉冲频率过高或者负载较大，就会造成失步，也就是没转到位。所以说使用步进电机的场合，要么不需要位置反馈，要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台，以及各种行业机械设备等。

步进电机一般长这样：

内部结构则是这样：

步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。

一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，松下伺服电机报价，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。

与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，松下伺服电机，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流电感应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。

安检扫描的磁场微不足道。最强的电机内磁场，也就是1~2特斯拉，伺服电机磁隙磁场至多约1T，只可能小，不会更大，而且磁场限制在磁路里，外面没啥泄露，哪舍得泄露。实验室冲极限，能产生30T的短时磁场。这些强度都不用考虑‘对人体有何伤害’。

磁场能对人产生的伤害，就是手被两块磁铁挤压受伤，效果和砖头误砸手 类似。总之，磁场不会伤害人，也不会对人体有好处，切记，相信科学，不要上当赞助忽悠的人，不要恐慌传播流言。

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节约空间

在小型化的趋势下，空间变得越来越重要。一些小外形尺寸的衔接器产品可以提供低侧高的解决方案，其中M12规格是现时可以实现可靠衔接的外形尺寸。此外，电机上的可旋转母端子可实现愈加方便灵敏的电缆衔接，衔接不再遭到角度限制。

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节约装置本钱

不少衔接器都需求运用专有工具进行装置，运用免工具插入的端子，便可以以灵敏便利的方法更快、更轻松地装置衔接器。如果需求在多个应用上装置衔接，通过快速插接节约的时刻和本钱将会相当可观。