行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，微型减速机，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，齿轮减速机，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，减速机批发，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的******大转矩值(TP)，是否超过减速机之******大负载扭力。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，海南减速机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减图1 减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
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