目前， 我国的汽车行业、 工程机械行业以及五金加工出口行业成为abb焊接机器人应用较为集中的三大市场， 并有向其他行业迅速扩散的趋势。前不久，某集团向媒体表示， 未来3年内将新增100万台焊接机器人取代人工劳动力，这预示着制造业的传统生产模式将发生重大变革!但不可否认，焊接机器人应用技术水平还比较低，人才的短缺制约了焊接机器人技术的普及和推广，其中，具有焊接***知识的焊接机器人编程人员更是难以满足市场需要。因此，培养高技能型人才的职业技术教育工作迫在眉睫.。此前的焊接机器人操作培训工作大多由企业自行承担，焊接用小车，以操作说明书为范本，仅仅达到能操作的层次，环缝焊接小车，无法满足企业对焊接机器人技能人才的需求，因此，编写一套适合职业技术教育的焊接机器人教材成为当务之急。 为了加快推进abb焊接机器人事业的蓬勃发展，编者结合职业技术教育的特点，参照当前的焊接机器人资讯和市场案例编写成本教材，希望读者通过阅读学习， 对焊接机器人有一个了解， 并能够基本掌握焊接机器人的编程技巧和实际应用技能。
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焊接机器人的优势
焊接机器人除能够替代人的手工劳动， 在繁重、 ***、 苛酷的环境里工作外， 还具有生产效率高(是人工效率的2~3倍)，工作时间长(可24小时连续作业)，综合成本低、产品质量好、 焊接机器人易于实现生产自动化等诸多优点， 相比传统的自动焊接专用机器，管道焊接小车，焊接机器人的柔性化系统更加适应现代化生产， 它一经问世即得到世界各国的广泛关注。
otc焊接机器人这些变位动作一般采用电动方式驱动，也有采用气动方式或其他方式驱动的。采用电动方式驱动时，这些轴通常作为机器人的外部轴由机器人控制系统直接控制。从而可保证所有机构的高***精度、高轨迹精度和高运动精度，并实现同步协调控制，使焊接系统具有更好的灵活性，可完成复杂的协调动作，使otc焊接机器人的适用范围更广、编程更为方便，同时还能更好的缩短产品改型换代的周期、减少相应设备的***，焊接小车，充分体现柔性化生产。
otc焊接机器人焊接工装夹具?焊接工装夹具根据焊接工艺要求设计，因工件的不同，而形式多种多样。焊接工装夹具在保证焊接质量、焊接生产效率、操作方便性的同时，还需要结合机器人、变位机等保证焊枪的可达性、系统安全性、通用互换性
otc焊接机器人夹具设计时充分考虑到生产线布局，具备完成工件***，确保工件装夹一致性，确保工件尺寸符合图样要求，满足弧焊机器人操作要求。
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