









三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断伺服电机故障原因,富士伺服,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。
1.故障原因
① 电源未通(至少两相未通);
② 熔丝熔断(至少两相熔断);
③ 过流继电器调得过小;
④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
③ 调节继电器整定值与电动机配合;
④ 改正接线。
日弘忠信|它是机器人的“生命之源”,没有它将寸步难行!
作为机器人中的执行单元,伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。到2020年,我国机器人用伺服系统市场规模约为47亿元左右,富士伺服,未来复合增长率约为35%。
国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来***的发展方向,伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。
伺服电机,由三相或多相连续正弦波电流驱动,富士伺服电机 选型,配以高精度角位置传感器及驱动控制器构成全数字伺服驱动系统,可实现数字矢量控制,可应用于工业自动化、机器人、机床、电梯、电动车、纺织(印刷、包装、塑料)机械装备等精密伺服驱动场合。
伺服电机能在低速、堵转状态下连续工作,可以直接驱动负载。可广泛应用于对重量、外形尺寸有限制,而又要求快速响应性好、速度及位置精度较高的伺服机构中,如精密转台、惯性导航、协作机器人、特种(四足行走、外骨骼)机器人等。
长期以来,富士和松下伺服哪个好,在要求调速性能较高的场合,一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点,如电刷和换向器易磨损,需经常维护。
换向器换向时会产生火花,使电动机的速度受到限制,也使应用环境受到限制,而且直流电动机结构复杂,制造困难,所用钢铁材料消耗大,制造成本高。而交流电动机,特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点,且转子惯量较直流电机小,使得动态响应更好。在同样体积下,交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪~70﹪,而且,交流电动机的容量可比直流电动机造得大,达到更高的电压和转速。
现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。
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