机器人的焊缝应用
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如果工件在整个焊接过程中无需变位，广东焊缝自动修磨生产厂家，就可以用夹具把工件***在工作台面上。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位。
新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
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机器人工作站的应用
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广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，焊缝自动修磨生产厂家哪家好，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
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焊接机器人结构组成
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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），焊缝自动修磨生产厂家哪家好，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。
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