功能概述
GCAN-8000CANopen总线耦合器可以用于连接CAN总线系统与分布式总线端子模块，这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-8000总线耦合器，通过GC-bus扩展技术，可极为方便地建立I/O连接，可连接32个输入/输出端子模块。
GCAN-8000CANopen总线耦合器采用符合ISO11898标准的CAN总线协议。GCAN-8000总线耦合器不仅支持所有类型的CANopen通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的CAN总线环境中。除此之外，通过组态接口还可以对固件进行升级。
GCAN-8000总线耦合器可连接所有的总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
GCAN-8000总线耦合器支持自动组态，您无需在PC上设置参数。GCAN-8000总线耦合器的CANopen波特率可通过RS-232接口进行配置。
性能特点
1、CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；
2、PDO模式支持同步、循环、事件驱动、轮询；
3、总线端子模块数量为32个；
4、发送PDO（CANopen）4个，接收PDO（CANopen）4个；
5、组态方式为自动组态形式；
6、CAN总线接口为1个开放式的4针端子；
7、电源采用24VDC（-15%/+20%）；
8、输入电流为70mA+（总GC-bus电流），为2.5A；
9、启动电流：约为2.5倍的持续电流；
10、电源供电：24VDC/10A；
11、电气隔离为1500Vrms；
12、工作温度范围：-40℃~+85℃；
13、尺寸：长100mm*宽69mm*高48mm。
典型应用
（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；
（2）执行数据采集并以CANopen协议进行数据传输。
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