堆垛机全称巷道式堆垛起重机，是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。
主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，盐城自动化货架公司，采用***伺服控制系统和系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。
The stacker crane is the main access equipment in the automatic storage system. It can walk along the horizontal and vertical direction of the laneway between the three dimensional shelves according to the computer instruction， and use the fork to remove or depsit the cargo on the cargo grid.
It is mainly divided into single column stacker and double column stacker， which can complete the operation requirements by three driving mechani***s， such as walking， lifting and fork， and using advanced international servo conrol system and system to carry out full closed loop conrol， with high precision address mode such as bar code or laser ranging， so as to realize the high precision operation of the stacker.
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