惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。
六轴机器人焊缝跟踪技术主要基于传感器技术，特别是电弧传感器和光学传感器。 电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊接位置偏差信号，具有良好的实时性能。 它不需要将任何装置连接到焊枪上。
机械手的气压驱动式：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，机器人如何，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不***但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，机器人怎么样，就可在空间内平衡移动***。
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机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。助力机械手分为：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。
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