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将消除转矩误差，达到转矩无差拍控制的目的。即使出现计算出来的电压矢量作用时间超出采样周期，也可以用满电压矢量来代替，福建直流电机，因此是非常易于实现的，从实验结果来看，转矩脉动的锯齿基本上对称，说明转矩的脉动已经大为减少。上法认为磁链被准确控制或变化缓慢，而没有考虑磁链的无差拍控制，在文献中对磁链也进行了预测控制。
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一、简介
几种比较常见的直接转矩控制策略中，对于中小容量而言，减速直流电机，控制方案***在于进行转矩、磁链无差拍控制和提高载波频率。对大容量来说，其区别在于低速时采用了间接转矩控制，从而达到低速时降低转矩脉动的目的。
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4、改变中性点接地方式来查找
配电系统采用中性点不接地或者经过消弧线圈接地方式，12伏直流电机，有利也有弊。针对故障查找困难的“弊端”和由此带来的一些人身财产安全问题，用户自己也在做进一步的思考，思考出来的方案主要有两种：
⑴将中性点改为经小电阻接地。改造以后，利用出口断路器的零序两段保护功能和短路故障指示器，基本上可以解决掉70%左右的接地故障查找问题，但还有30%左右的中阻和高阻接地故障不好查找，可能还存在与线路熔断器的保护配合问题。针对这种系统，比较好的解决方法是利用数字化的故障指示器，将线路零序电流（电缆）、线路总电流（架空）、对地绝缘电压（架空）等指示器的测量数据通过无线通讯网络发送到调度系统，经综合分析变电站实时和历史信息，可判断接地点位置。
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