





减速器的种类很多,常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点,大致可分为三类,下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧,以便于大家了解一下。
1、齿轮减速器:主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种;
2、行星减速器:主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等;
3、蜗杆减速器:主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
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谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成,其间波发生器是自动件,刚轮和柔轮之一为从动件,固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(一般为两齿)。
谐波齿轮减速器在整个运动过程中,摆线减速器安装,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,摆线减速器品牌,因此这一传动称之为谐波齿轮传动:谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为:单波、双涉及三波,其间常用的是双波传达,在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,一般取其等于波数。
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精密减速器是工业机器人重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品,根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器,工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器,其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。
根据机器人网的相关数据显示,三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%,其中,减速器成本占比为三大核心零部件至高者,数值为36%,工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力,国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一,随着工业机器人市场的不断扩大,减速器领域也在不断成长。
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