





现在老练并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器,工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和反转精度,因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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锥齿轮减速器输出,精密减速器,结构紧凑,大限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内,采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命,底脚安装、法兰安装有大小法兰,易于选择。
锥齿轮减速器实心轴输出,平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%,专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力,扭矩范围:R基本型85~18000 Nm,RX型20~1680 Nm,功率范围:R基本型0.18~160 kW,RX型0.18~132 kW。
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行星减速器使用过程中往往出现漏油的情况,这个是一般普遍的现象,精密减速器代理商,那么能不能解决呢?东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。
1、油封的选择和质量是重中之重,建议采用生产商的产品;
2、密封面的配合选择,密封面的硬度大于45HRC,粗糙度0.8左右;
3、密封面的加工要防止磨削纹的出现,防止压力油冲击油封,保持内外压力平衡。
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