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在机器人运动学分析的基础上，拆包机厂家，阐述了用软PLC和SERCOS总 线开发机器人控制系统中运动控制的方法，并主要阐述了机器人语言与NC代码之间的转换，并实现对机器人的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构的设计.实 际应用中，能将机器人语言转换为G代码，通过SERCOS接口实现了对机器人的高速、高精度运动控制.从而为机器人的控制系统设计提供了一个新的可行的方 案.
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拆包机是“真空吸送”的配套设备，用来拆散陶土、煤粉的料包，实现无粉尘作业。不仅具有效率高、体积小、制造方便的优点，而且大大改善了劳动条件。拆包机是利用废旧料自制。
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2、散装型活性炭滤芯将所需要的活性炭颗粒装入制的塑料壳体中，用焊接设备将端盖焊接在壳体的两端面，壳体的两端分别放入起过滤作用的无纺布滤片，确保炭芯在使用时不会掉落炭粉和黑水。根据客户的需要，壳体端盖可做成不同型号的连接口。接口方式有：平压式、管道式（型号有：4042、4044、4046等）。
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