XLD摆线针轮减速机检修质量标准
1 摆线齿轮
1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：
a. 针齿中心圆直径
De≤270mm
为
GCr15
轴承钢，De＞330mm
为
GCr15SiMn
轴承钢，不
允许用低于
GCr15
轴承钢的其他材料代用；
b. 硬度为
HRC58～62
c. 金相***为隐晶马氏体 结晶马氏体 细小均匀渗碳体（马氏体≤3
级）
。
1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt
2表
2 mm
，应符合表
2
的规定。
D
150
2
180
220
270
330
390
δt
0.042
2
0.050 0.060
1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表
3
规定。
表
3
部位
尺寸精度
Ra
值μm
与轴承配合孔
H
≤0.8
6
1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
双级摆线减速机机型对照表
X天津减减速机
00
20
42
53
63
74
84
85
95
106
117
128
B一机部
1812
2215
2715
3322
3922
4527
5527
6533
B上变厂
1812
2215
2715
3322
3922
4527
5527
B化工部
20
31
41
52
53
63
74
84
摆线针轮减速机输出端的组装 （1）如图1所示先将二个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能用铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承支架。 （2）第二步将输出轴安装到机座里，先将机座4用木头垫平，XWD摆线针轮减速机价格，离地面一定高度，依次将装好轴承的输出轴1装入机座4→装入紧固环2。注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中心垫一个方木，然后用铜棒将输出轴敲进支座中。
摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。 基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，XWD摆线针轮减速机厂家，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，日照市XWD摆线针轮减速机，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，zp za=2，XWD摆线针轮减速机供应商，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01lt;5gt;。
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