局部更换法修复工艺如下：首先，对回转减速机轴承座部位进行测绘，行针摆线减速机，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;其次，用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;再次，将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;***后，将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。
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减速机作用
1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，微型摆线针轮减速机，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
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磨损速度快：由于新型减速机零件的加工、装配和调试的影响，匹配面的接触面积小，允许扭转距离大。在减速机运行过程中，零件表面凹凸部分相互摩擦，金属磨屑作为磨料继续参与摩擦，加速了零件匹配面的磨损。因此，磨合期的内容易形成零件的磨损(特别是外观磨损)，行星摆线针轮减速机，磨损速度过快。此时，如果操作过载，可能会导致部件损坏，造成早期问题。
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