常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉，2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，堆垛机货叉，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！
单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！
堆垛机单深位伸缩货叉是一种三节式(三段式)结构的货叉，立体库伸缩货叉，它由前叉(上叉)、中叉、固定叉以(下叉)及导向滚轮等部件组成，固定叉安装在载货平台上，中间叉可在齿轮齿条(或链轮链条)的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再继续向外延伸至库位！
单深位伸缩货叉的常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等系列型号，它既可以单根叉的形式***完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)组合同步移载！根据存取不同的物品规格、不同的载负重量配置不同类型的叉体！
单深位伸缩货叉的应用非常广泛，在智能仓储系统中常配合堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物安全快速地自动堆垛到指l定的位置，或从货架上(库位上)自动移载出想要的物品！
货叉是叉车***i常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。
广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟i草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，夹抱伸缩货叉，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。
堆垛机货叉，双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉，经过行程倍增实行大间隔伸出，完结巷道内单边双排货架存取货品，但由于货叉悬臂加长，伸缩货叉，导致力矩相应添加，操控货叉的下挠量成为技能要害，一起也是技能难题。堆垛机伸缩货叉选用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动***。为此，在计划设计当挑选链条链轮组成的传动***。根据货叉存物取货的双向伸缩行程请求，仅选用双层货叉行程增倍***是不够的，还必需完结第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，招致力矩相应添加，因而需求经过严厉的理论计算和实践中的经向来操控货叉的下挠量。
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