自动化仓储阶段：
自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（***G ）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自***应用，被称为“自动化孤岛”。
货架定义
重力式货架属于仓储货架中的托盘类存储货架。重力式货架采用的是***先出的存储方式，货架深度及层数可按需而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储。
2009年，货架产量比09年增长1.48%，受08年经济危机影响，较为平缓；
2010年，因钢材价格因素增长1.21%，各地货架四川厂家呈发展趋势，仅四川在2010年就新增50多家货架厂家，货架产值将达到新高；
2011年，钢材价格与09年相比，增长1.5%，各地大型企业为实现货物的现代化仓储，都大力推荐自动化。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。
主架与副架
中型货架是由立柱，横梁，层板组装而成的，***的一组有两片立柱，喷塑角铁，这样的货架叫做主架。如果把几组组装成为一列，那么除了一组需要两片立柱外，其他的可以和它前面的一组共用一片立柱，这样的货架叫做副架。如果是要经常移动的货架，推荐全部使用主架。主副架连接的货架一定要跟着主架移动。
主架：两片立柱（一片立柱：两个立柱加几根横拉斜拉。）
横梁（一层要有两根横梁。）
层板（层板是放在两根横梁上面。）
副架：一片立柱（一片立柱：两个立柱加几根横拉斜拉。）
横梁（一层要有两根横梁。）
层板（层板是放在两根横梁上面。）
不同类型货架采用不同的孔型，以便横梁的挂接。现今市场常用的孔型有，梯形孔，蝴蝶孔，角铁货架，菱形孔，豆芽孔，八字孔等孔型。具体采用何种孔型并没有规定执行标准，大部分是各个厂家根据自己生产工艺采取相应孔型。
对于中型货架，市面上较多采用的是梯形孔和蝴蝶孔。梯形孔冲压方便，便于客户进行二次扩充；蝴蝶孔美观大方，牢固易安装。南方也有厂家采用自己独有的孔型，2.0厚角铁，这样客户再进行货架改造则必须依靠其厂家。
4、存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减免货物在储存环节中可能的损失；
5、保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防***等措施，以提高物资存储质量；
6、满足现代化企业低成本、低损耗、***率的物流供应链的管理需要；
喷塑角铁-亿富兴线管桥架-天津角铁由佛山市亿富兴线管桥架有限公司提供。佛山市亿富兴线管桥架有限公司（）是从事“镀锌线管,镀锌线槽,电缆桥架,Ｃ型钢,包塑软管,***角铁”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：李捷。