在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。自2010年成立以来，利迅达机器人助攻的第yi个领域就是抛光打磨，可以说抛光打磨机器人是利迅达公司***早研发应用的一款工业机器人。目前，这款机器人系统是利迅达的明星产品，应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域，主要以自动化抛光、打磨系统为核心，其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施，准确地控制磨料的磨损补偿，确保产品质量如一。
我司***推出基于机器人离线编程软件的打磨平台，机器人抛光，彻底1解决了目前机器人打磨复杂曲面的难题，目前我司已在机器人打磨及抛光复杂曲面水龙头，高尔夫球头的打磨及抛光上取得了突破的进展及成功案列。真正意义上实现了机器人基于离线编程软件的高精度打磨及抛光应用。
我司行业涵盖了机器人打磨，抛光，切割，焊接，涂胶，喷涂，搬运等。并坚持为客户提供优质的机器人操作系统培训及技术支持，定期免费对客户进行机器人维护***，机器人夹持工件打磨，配件维修等工作。
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目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低，有遗漏，一致性也不好，库卡机器人抛光，劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代，这些问题就交给机器人吧：
1. 工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺，机器人怎么解决这个问题呢？
这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现
2. 对于大型铸件基本采用工件在夹具上固定好位置，刀具直接沿着需要去毛刺的边缘走。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样，从铸件四周和上面的任意角度和位置，非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线，深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。
一般是没有用到力控的，但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。为了保证质量，隔一段时间，末端工具要用视觉来检测一次。3. 在去毛刺的应用中碰到的难点之一是毛刺大小不规则。而对于加工来说，切削条件不可变，因此会形成切削过大、断续切削等问题。之二是形状不规则，机器人，只能近似加工。对于不规则，不连续的毛刺去除，刀具也容易损耗。这些需要力控、采用被动的柔顺装置或者视觉识别来解决。
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