工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，工业机器人品牌，适用于连续焊接和涂装等作业。
我们都知道工业机器人，能够完成制造过程中某些操作任务，多功能、多自由度的机器人在无人参与下，可以实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。那么工业机器人都有哪些分类呢？
1、点焊机器人
随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，淮南工业机器人，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中***i常用的一种机器人。
2、弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
3、激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，工业机器人厂家，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对***机器人技术的发展***有影响的***是美国和日本。
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