1、焊接机器人MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，焊接机器人，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为ya气。
2、焊接机器人TIG焊（惰性气体钨极保护焊）：TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。 惰性气体一般为ya气。
3、焊接机器人MAG焊（熔化极活性气体保护焊）：熔化极活性气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定量的活性气体，如O2、CO2等作为保护气体。
焊接机器人操作工编程技巧总结
1）焊接机器人焊接选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2）焊接机器人焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰枪。
3）焊接机器人焊接优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4）焊接机器人焊接合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，otc机器人焊接机，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5）焊接机器人焊接及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，全自动焊接机器人，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6）编制程序一般不能一步到位，要在焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
目前世界上拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上，焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛应用。但是***早的时候，焊接机器人价格，焊接机器人只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊焊接机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展。
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