济宁欧科-履带运输车-农用履带运输车

　　履带运输车采用履带行走，履带宽度可达1000ram，有***的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输、林业运输和其他运输。农田中使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，对地面的压强小，不会压实果园土壤，山地运输车履带，更有利于果树的生长(Mizsey and Newson 2001)。目前，在国内由于农业机械化的普及还在大力发展，并且广大生产者还没有充分意识到山地运输机械化技术广阔的应用前景，因此与本设计类似的产品都尚处于设计实验小范围应用阶段。而在日本，欧洲的一些发达***，相关的运输车产品已经比较成熟完善，并且已经形成了很大的生产力，在工作中***的完成了任务，为山地地区的运输能力的改善提供了良好的技术支持。现在，此类运输车正朝着轻型高强度，载重量更大，越野性能更好的方向发展，拥有着广阔的研究空间和发展前景。

履带运输车应迅速用到农业生产中

　　在我国，农业机械化比较落后，而且用于农业运输的车辆起步比较晚，虽然现在运输车发展比较成熟，但是相对国外的水平还是比较落后的。在***推进农业机械化的进程中，有很多企业都加入到生产农业机械的行业当中，由于市场监管力度不够，导致农业机械化市场鱼龙混杂，使的农业机械行业的整体水平都不高，农机的性能和质量都相对较差。就农用运输车市场而言，国产农用运输车品种单一，大都采用轮胎行走系统，以及通用的三轮汽车，低速货车大都采用类似的汽车底盘，只配用柴油发动机，工艺水平不高；也有个别企业用小四轮拖拉机改装成农用运输车。我国农用运输车发动机额定功率8．8"--41 kW，档位数4～6，车速80 km／h左右，空载质量900～2500 kg。国产农用运输车功能单一，几乎没有田间运输作业装置。另外，我国农用运输设备很少采用履带行走系统，履带运输车，大多是轮式行走系统，虽然也的企业生产履带类运输设备与底盘，但是应用和发展水平也不高，工艺性差。

履履带运输车应迅速用到农业生产中 　　从国际和国内农业运输车的发展情形看，我国的农用运输车仍旧未达到国际水平，发展相对国外较落后，技术也不够成熟，样式较少，仍有很长的路要走。此外，在国外，履带行走系统在农用运输设备上应用已很普遍，但是在我国应用履带行走系统的农用机械依然很少，发展很落后(胡亚玲2003)。在未来几年里，***制定出同国接轨的标准，将使得农用运输车得以规范，此外，应要促进履带运动系统在农用机械领域中广泛应用，加大用于田间作业的农用机械的研发与推广。

　　此外，在国外，全履带运输车，履带行走系统在农用运输设备上应用己很普遍，但是在我国应用履带行走系统的农用机械依然很少，发展很落后。在未来几年里，***制定出同国际接轨的标准，将使得农用运输车得以规范，此外，应要促进履带运动系统在农用机械领域中广泛应用，加大用于田间作业的农用机械的研发与推广。

履带运输车应迅速用到农业生产中 　　当前，世界各国从事农业运输的车辆主要有四大类：农用汽车、农用运输车、用于田间搬运的农田机动运输车和运输型拖拉机。在国外，农用运输车发展相当成熟，农用运输车在国外大致有两种类型：一种是***式，即***型农用运输车；还有一种是拖拉机变型运输车。国外农用运输车发动机的额定功率15----120 kW，农用履带运输车，主变速箱的档位数为4～8，速度范围： 车速O．6"---6．9 km／h，车速成15～90 km／h，空载质量1000～5600 kg。较宽的功率和速度范围，可以满足各种农艺要求(Jung and K won 2006)。另外，国外农用运输车产品形式多样化，自走式农用运输车有二、三、四、五、六轮式及履带式。产品品种齐全，有水田型、山区型、果园型、饲料型以及畜牧产品型。

多履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

　　在履带运输车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：

　　1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；

　　2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转°，转向履带运输车一前一后对称布置，两组履带参与转向。

履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

多履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

　　履带运输车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。

履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　液压油缸转向驱动系统的优点是结构重量轻、零部件布置紧凑，空间占用少，不需克服传动系的摩擦阻力，机件磨损小、便于维修，牵引力可通过调压液压系统压力很方便地进行调整，在气候适宜地区是优选方案，但缺点是需要高品质的液压油且不适合在寒冷地区使用，但在冬季气温允许的地方已经得到越来越多的应用。螺旋丝杆的优点是可以控制偏转角度，工作可靠；缺点是成本高，需要***的电机驱动和变减速机构。钢丝拉绳的优点是成本较低，具有广泛的地域适应性，特别在冬季寒冷的地区适应性强；缺点是偏转角度的控制较难实现，同时需要高可靠性的机构。

随着我国城镇化建设的不断深入，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，小型履带车运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

履带运输车是如何适应各种复杂地形的？

　　小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。

履带运输车是如何适应各种复杂地形的？

　　大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，履带运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。