履带运输车-济宁欧科(图)-农用履带运输车

履带运输车履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，在整机爬坡过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。整个爬坡过程中，在运动到第25秒时，履带板 6开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续 10S 的时间。

履带运输车履带板与驱动轮啮合的结果 整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的 11 个履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒的过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里只有编号为 6 到编号为 16 的这 11 块履带板发生与驱动轮齿的啮合。

　　各履带板依进度依次进入与驱动轮的啮合过程，在第 3 秒之后，全地形履带运输车，首先是编号为6 的履带板进入啮合过程，到第 5 秒时达到峰值 1500kN，同时编号为 7 的履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，编号为 6 的履带板还处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中容易推断出。

履带运输车履带板与驱动轮啮合的结果 　　从第 3 秒开始，依次进入啮合状态的单个履带板所承受的啮合力从 1500kN 开始逐渐增加，到第 14 秒时达到 2600kN，并逐渐稳定，这一现象是因为爬坡过程所需的驱动力逐渐增加。从第 25 秒开始之后，有一个逐渐减少的趋势，因为整机以快到达稳定的爬坡阶段，农用履带运输车，从中可以看出，对整机爬坡工况而言，从开始爬坡到整个履带与斜坡接触之间的阶段是一个重要阶段，此时的履带板与驱动轮的受力情况比较恶劣。

近年，随着我国农业产业结构的调整，果园种植逐渐成为推动我国农业发展和农民增收致富的新途径。我国可利用耕地面积有限，而且随着人口的增加可利用面积仍在不断减小。随着果园种植面值的不断扩大，山地成为主要的种植场所。山地果园排水良好、光照充足、通风条件良好，十分适合果树的种植。

单履带运输车研究目的和科学意义单履带运输车研究目的和科学意义

　　中国的水果种植面积居前三位的柑橘、苹果和梨等。其中柑橘种植面积到171.4万hm2，大约占世界柑橘种植总面积的24％，年产量高达1900多万t，占世界总产量16％，种植面积和年产量分别居世界第1位和第2位。但山地地理条件特殊，一般在平地上使用的工具难以在山坡等地区使用，因此山地的机械化水平远远落后于平地。山地果园种植所需的劳动力是机械化生产所需的4倍。果园机械化作业可以实现果园的规范化管理，大幅降低果农的劳动强度，提高生产率，降低成本，提***益。

　　山地果园机械主要由植物保护机械、灌溉机械、中耕除草、开沟机械和果实运输机械。果实运输是果园作业的***后关键环节，在收获季节需要在短时间内将大量的果实运输到相应的市场进行销售，不然会造成果实的腐烂从而造成较大的经济损失（Johnson 2001）。果实运输主要包括果园内的纵向运输和横向运输。目前，纵向运输机械主要有轨道式和索道式等两种运输系统，实现了将果实从山坡运到山底的过程（Goda et al 2000）。国内的自走式大坡度单轨运输机和双轨运输机正在慢慢走向成熟，并逐渐推广使用。横向运输机械品种则较为单一，国内主要还是依靠人力和畜力，传统的肩扛手挑手推车的方式，劳动强度大生产效率低，严重限制了果实的运输效率。

履带运输车研究目的和科学意义 　　近年来，随着我国城市化进程的推进，农村劳动力向城市的大量转移，使得农村劳动力结构的发生很大变化，山地果园的种植环境致使山地果园运输越来越困难，果实的运输成为许多地区果园生产的重大难题。运输工人的不断减少，工资连年快速攀升使得开发一种新的山地果园运输机械化设备就显得非常紧迫。

　　果园动机运输机械主要分为手扶式、轮式和履带式。手扶式运输机械主要是手扶式拖拉机，它具有机型高度低和适应性能等特点，一般都配有较大马力的柴油发动机因此可以挂载多种形式的农具。但它有诸多的不便，

　　首先手扶拖拉机对果实的损伤，不仅会影响果实的品质还会加快果实的腐烂；其次，它的体积大，在山地等地形条件下行走不便，狭窄空间内也很难完成转弯等动作，难以使用复杂多变的山地果园；***后，小型履带运输车，手扶拖拉机能耗较高，价格较贵，果农需要为此***不小的费用。轮式运输车主要由三轮和四轮两种，采用大花纹轮胎、有良好的附着力，载重量也很大。它有不同的档位，可以采用多种行驶速度，适用于公路和田间运输。同样轮式运输车也有诸多的不便，履带运输车，首先体积大，遇到坡度较大的山坡地形而且没有良好的道路时基本无法通行。对地面的压强大，会压实果园的土壤，影响果树的生长，需要给果树松土增加了劳动量。其次，价格高，不适合果农大量购买使用，尤其是种植面积不大时会造成很大的浪费。

履带运输车研究目的和科学意义 　　履带运输车，履带宽度可达1000ram，有***的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输、林业运输和其他运输。农田中使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，对地面的压强小，不会压实果园土壤，更有利于果树的生长（Mizsey and Newson 2001）。因此，本文选择设计了一种自带动力的动力履带运输车来解决相关问题。

在履带小型运输车液压系统中有许多精密偶件，若固体杂质阻尼小孔或零件缝隙中，将造成精密偶件拉伤、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质液压系统的原因是由于液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、***不慎；液压元件脱屑等。可以从以下三个方面防止固体杂质履带运输车的系统：

履带小型运输车如何防止固体杂质进入系统 　　

1、履带运输车清洗时

　　清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45—80摄氏度之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。

　　2、履带小型运输车加油时

　　液压油必须过滤加注，加油工具应保持清洁。不能为了提高加油速度而去掉履带小型运输车的油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。

履带小型运输车如何防止固体杂质进入系统 　　

3、履带运输车***时

　　拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位时，要注意系统油道在暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，要先除去油箱盖四周的泥土，拧箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，注意要选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。

　　液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗履带小型运输车滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。我们平时就要多注意对履带小型运输车液压系统的***和维护。