焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、
（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，钣金薄板焊接机械手，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机械手 提高焊接零件的制备质量和装配精度
焊接机器人的应用应严格控制零件准备的质量，提高焊接零件的装配精度。零件表面质量、凹槽尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以
。(1)开发焊接机器人专用焊接技术，严格控制零部件尺寸、焊接坡口和组装尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在( 0.8mm)以内，装配尺寸误差控制( 1.5mm)以内。可大大减少气孔、底切等焊接缺陷的发生。(2)为了提高焊接零件的装配精度，采用了高精度的装配工具。
(3)焊缝应清洗干净，自动焊接机械手哪家好，无油、锈、焊渣、切割渣和其他杂质。允许使用焊接底漆。否则会影响电弧点火的成功率。通过将***焊从电极焊改为气体保护焊，对点焊件进行抛光，避免了***焊产生的渣壳或气孔，从而避免了电弧不稳定甚至飞溅。
现在焊接机器人在焊接领域的应用越来越多，而对于焊接机器人的维护管理很多操作者并不怎么重视，这是万万不行的。要想保障其应用，就要充分了解焊接机器人的系统故障诊断，并做好相关工作。
对于焊接机器人使用初期的故障现象，一开始工作人员都会感到非常棘手，这主要是源于对焊接机器人机理认识肤浅所至。之后，通过各方面的努力，首先选定与此***相近的科技人员和电气、机械维修中具有丰富经验的工人；其次是对上述人员***系统学习和培训，并通过考核上岗；再就是建立完善的维修记录和规范诊断程序。焊接机器人故障现象同其他机电一体的自动焊接设备故障类似，因此，焊接机械手，丰富的维修实践经验以及对机理透彻理解是十分重要的。同时，完整的故障记录，焊接机械手编程教程，即故障表述、诊断、维修记录、维修后的跟踪记录也是必不可少的重要条件。
上述内容便是焊接机器人为大家介绍的焊接机器人的系统故障诊断，大家可以简单了解一下，并合理利用。
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