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控制难度在控制上,三轮底盘要实现某一方向的运动时,确定每一个轮子的输出量要稍复杂一些。而且想要实现左右方向的直线移动,还需要传感器的辅助,让它知道自己的实际运动情况,然后反馈给主控,从而修正底盘的运动控制。
四轮底盘对称的设计,使它不需要外加传感器,也比较容易实现精准的移动。



































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四轮底盘
三轮全向轮底盘:
三轮底盘
这两种组合方式都可以实现全向移动,GD-01A万向轮,但是从外表就可以看出,批发价格万向轮,它们还是有很大差距的。
稳定性
三轮底盘是简单的布局方法,但是少一个轮子就少一个电机,2LH-100万向轮,相应的驱动力也会减小。而且在高速移动过程中,三轮底盘容易有一个轮子离地,而另外两个轮子承重,万向轮,会影响车体的稳定性。
三轮底盘
四轮底盘的稳定性更高,每个轮子的受的负载也减少,但由于电机数量增加,控制系统的复杂性也增大了,制作难度增加。
四轮底盘




























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