手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，机床维修价格，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511 超程报警，处理方法有两种：
(1)若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为 99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
(2)同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
数控机床维修改造中需要注意的要点
1、数控机床维修改造的原则
（1）先易后难的原则。当数控机床的故障比较多时，应该要遵循先易后难的原则，先排除比较简单的故障，在解决简单故障的过程中再探究复杂的故障。
（2）先外部后内部的原则。由于数控机床属于电气、机械以及液压为一体的机械设备，外围电器件的损坏以及连接设备接触的不良是导致数控机床故障的重要原因，同时，外部环境也会引发数控机床的故障。因此，在进行数控机床的改造维修中，必须要对位置开关、按钮元件以及液压阀等外部元件进行仔细检查，注重检查电控柜插座、端子排以及印刷线路板的插头座等机电的连接设备，同时，还需要对湿度、油污、粉尘以及温度进行常规性的检查。通过对数控机床的外部检查可以尽量避免大拆大卸，以免造成机床设备精度的降低以及故障与维修的麻烦。
问题出现在哪里呢？我们采取对机械手换刀过程分布进行工作原理分析：①分析认为电气线路和系统没有问题，理由是每次更改不同的参数，主轴电动机转动工作正常。主轴机头上联带的编码器能正确执行计算机发出和返馈指令。②把与其相关的机械部分进行了检查，分析认为：有可能是主轴上的编码器和主轴之间的软联轴器出了问题。我们将主轴上的编码器拆下来发现软联轴器已经折断，编码器与主轴软联轴器之间因不定式的摩擦变位，导致主轴***换刀不准确角度跑偏。经更换了新的主轴与编码器之间的软联轴器后设备换刀***准确，工作正常。
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