现代生产模式中，陕西自动化流水线的作用日趋明显，尤其在标准化模式中，为了减弱工人的劳动强度，并且是生产规范和细致化，打包流水线，很多情况下就引入了自动化流水线作业，是工作对象能够自动实现物流及要求的一些工作位动作：
1.陕西自动化流水线货物的分流及合流，多工位同样产品生产模式中，需要对产品进行集中操作，简化工人多工位操作的弊端使工作效率及模式提高，对产品的品质也能做到单点集中的管控。
2.陕西自动化流水线货物的分拣，包装流水线，多品种产品区分处理，可以在分流及合流线基础上引入各种检测及区分仪器（例如：重量、温度、大小、湿度等），并且可以在识别仪器的后端引入分流线，简化工人劳动强度，因为直接采用了仪器去辨识物品，稳定可靠性提高。
3.陕西自动化流水线货物的输送及存储，主要体现在不易人工搬运、需要稳定输送及放置的货物，皮带流水线，减少人工，并且提高输送的稳定性及效率，后端可引入立体仓储，货物的自动存放及取出安全稳定，对空间的节省也有很大作用。
全自动码垛机器人系统简介及技术指标
1. 全自动码垛机器人系统简介:
全自动码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及***设备和码垛模式软件。它与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线***点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
2. 技术指标
工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
工件尺寸：可按用户的工件大小设计
工件重量：可按用户要求设计
工件移动范围：可按用户要求设计
机器人自由度数：6个
机器人重复精度：± 0.1mm
3. 应用领域
机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
4. 用户效益分析
工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化的解决方案。
5. 供货和服务方式
对机器人自动装箱、码垛工作站系统负技术责任，完成装箱码垛要求，同时负责设计、制造、安装、调试和培训。
码垛机器人属于自动化高科技产品，其设备可以设置在狭小的空间，码垛机的各个地方可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同形状货物的码垛，降低了客户对企业的投入。对企业提高生产效率增长经济效益、保证产品质量及劳动条件贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的***水平。控制系统是工业码垛机器人为重要的组成部分，对全自动码垛机器人功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用，直接决定着机器人的运动精度及工作效果。
通过调查发现，目前在用的工业全自动码垛机器人多采用“运动控制器 PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台，依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位?关系清晰，但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱，且功能冗余，性价比很低。笔者所在科研团队设计的工业码垛机器人控制系统，以PLC为主控装置，安康流水线，使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度，所构建的机器人控制系统结构精简节能降耗，具有很好的稳定性及可扩展性，尤其可贵的是，该控制系统性价比很高，适于工业现场应用。
除此之外，全自动码垛机器人购买之后不但要操作使用，还要进行维护，只有维护好码垛机我们才能够长久的使用。
自动化流水线设计的内容：
1.确定自动化流水线的生产节拍；
2.***工序同期化及工作地（设备）需要量；
3.确定流水线的自动化工人需要量，合理地配备人数；
4.选择合理的运输工具；
5.流水线生产的平面布置；
6.制定流水线标准计划指示图；
7.对自动化流水线***的经济效果进行评价。
自动化流水线设计的步骤：
1.计算自动化流水线的节拍；
2.进行工序同期化，计算工作地（设备）需要量；
3.计算工人需要量，合理配备工人；
4.流水线上传送带的速度与长度的计算；
5.流水线平面布置设计与计算；
6.流水线标准计划指示图表的制定；
7.自动化流水线经济效果指标的评价。
下面提出几个重要的参数。
1.自动化流水线的输送带的安全系数。输送带的安全系数应该取较大值，但是安全系数也不宜取值过大，因为取较大的安全系数，就意味着要选取较高规格（强度）的输送带。输送带的强度越大，必然厚度越大，其横向刚度也就越大，成槽性也就越差，超过限度时，就不能保证输送带对物料实施有效的夹持。
2.自动化流水线的模拟摩擦因数。输送机的模拟摩擦因数直接影响到驱动功率、胶带强度、逆止力矩等主要参数的确定。
3.自动化流水线的带速。带速不仅影响输送机的输送能力、驱动功率等性能指标，也影响托辊、输送带等部件的选用。
4.自动化流水线的输送带的下垂度。输送带的下垂度越大，输送带在趋入托辊组时的角度也就越大，物料也就越不稳定。因此，设计计算时下垂度应该选取较小值。当然，也不能取得过小，否则会使输送带强度增大而影响成槽性。
这几个重要的参数是一定要考虑的，因为它关系到系统功能的可靠实现和输送设备安全生产。
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