惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。
目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人 拆垛小车/桁架式机械手 拆垛小车。
专用拆垛机 其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。
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助力机械手，汕头工业机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不***但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，工业机械手商家，就可在空间内平衡移动***。
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工业机械手运动控制方式为：
(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；
(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；
(3)可回旋360°的转盘的机构能带动机械手
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