交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。
交流伺服电机的几大优势总结
优点：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，伺服电机，对维护和***要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
伺服电机损坏原因有哪些？
伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
主要的故障和分析有如下几方面：
1.电机编码器报警
2.电机断轴
3.电动机空载电流不平衡，三相相差大
4.电动机运行时响声不正常有异响
5.电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
6.通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
7.运行中电动机振动较大
8.通电后电动机不转有嗡嗡声
9.轴承过热
10.电动机过热甚至冒烟
随着中国自动化步伐的加快，未来中国将成为超级机器人大国，工业机器人需求量大大增长。然而，在中国工业机器市场，目前85%的伺服电机是外资品牌，而本土企业，富士电机，大多数仍处于研制试验阶段，几乎没有工业化的工业机器人伺服电机。
伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，电机，所要使用的伺服电机的数量就越多。
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系的要求也很严格，主要有以下几个方面：
1、快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好;
2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转钜大，转动惯量小;
3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，电机型号，调速范围宽，能使用1：1000～10000的调速范围;
4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;
5、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
另外，由于国产伺服电机有待升级，导致国产机器人发展困难。国产伺服电机目前的现状是，小的不小，大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机，小型化不行，普遍偏长，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，目前松下的A6等电机短小精致。
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