日弘忠信(图)-伺服电机工作原理-伺服电机

　　松下伺服马达在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机，是一种补助马达间接变速装置。下面来介绍下松下伺服马达的问题解决。

　　一、常见故障之不转现象;

　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24 V继电器线圈电压。松下伺服电机不转时，常用诊断方法如下：

　　1.检查数控系统是否有脉冲信号输出;

　　2.通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;

　　3.对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;

　　4.伺服马达系统有故障;伺服马达和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

　　三、常见故障之窜动现象;

　　伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等)，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

　　二、常见故障之爬行现象;

　　通常发生在起动加速段或低速进给时，伺服电机价格，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，伺服电机工作原理，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

　　松下伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。

交流伺服电机的几大优势总结

优点：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

1.故障原因

　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；

　④ 电动机负载过大或转子卡住；

　⑤ 电源电压过低；

　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

　⑦轴承卡住。

2. 故障排除

　① 查明断点予以修复；

　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

　④ 减载或查出并消除 机械故障，

　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；

　⑦ 修复轴承。