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目前常见的拆垛系统有三种，伯朗特机械手，分别是专用拆垛机/机器人 拆垛小车/桁架式机械手 拆垛小车。

专用拆垛机　其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。

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冲压机器人自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

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在国产焊接机器人方面，除了焊接机身外，伯朗特机械手厂商，还须使用焊接夹具，因为它可以准确***焊件，便于焊接，保证精度，有助于提高产品质量，还可以减少工人 "劳动量。

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；其中手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。