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PLC的发展历程
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，***采用程序化的手段应用于电气控制，这就是***代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工***会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展***快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
二、PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CPU的构成
CPU是PLC的核心，起******的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
GAI TRONICS 758-001 AMPLIFIER ENCLOSURE W/ TYPE 751
DANAHER CONTROLS NS0512ZK14R SPARE WHEEL 2.000" 750-246-108R
BALDOR VECP3582T
DAYTON 4Z290C SPEED REDUCER 10.1 RATIO J855/C96F
MASONEILAN 622110001-999
BROOK CROMPTON 5925100WA-23 ELECTRIC MOTOR FRAME TYPE W-DA100L, 4.0HP
CLEVELAND GEAR 1-7/8CA1 WORM GEAR REDUCER 5-1 RATIO
HIRSCHMANN MM3-4TX1-RT
TAYLOR 125S1462 INPUT BOARD AC 1820374
RELIANCE ELECTRIC 0-51821 PC
VERSA TZI-2601-155
FLOWSERVE 2221492 PLUG: BALANCE VALVE 22214S
Vernitron Corp. VTX37-618
B&R ECPA81-01 OUTPUT MODULE REV. 00.00
B&R ECPA81-01 OUTPUT MODULE REV. 01.00
Eurotherm Corporation EMM/MAS/M0300D/ENG/STD-REC
NAMCO EE230-32320
CUTLER HAMMER FD3015L
BAUMER GA211.110B106 ENCODER 081210-11
CLEVLAND MOTION CONTROLS 4104DC000SD0ACJ007 PM
RELIANCE ELECTRIC 602909-68AE
ELKHART IN-LINE FOAM
BAUER BS06-44V/D08MA4W/C1-SP
SANDPIPER S07B1***PNS000
TOCCO D-14745
ACCURAY 061595-003
PARKER D3W4CNYC56
ANDERSON GREENWOOD M4***IC-TR68
AMCI H25S-FS-HFL ROTARY TRANSDUCER H25SFSHFL
WOODMAN D-15300-A
ALLEN BRADLEY 509-AJB
VEGA 589-10EX VEGATOR 535EX
HYSTER 7697 REV. L 3-WAY
SIEMENS 43CP32A
SIEMENS 3RB2143-4EB0
SIEMENS P1***2ML250CTS
MITSUBISHI AY-23 OUTPUT MODULE AY23
PARKER D1VW004CNYGF56
MTS TEMPOSONICS GPS0600UFD12ND1
DET-TRONICS 003240-201 UV
EATON CUTLER HAMMER 8170A-6501 SERIES 70
STAEFA CONTROLS SYSTEMS FK-V32 MODULE 091-56000
ALLEN BRADLEY 855EE-B24Y3Y8Y4P1
HUNT P135-1104
GENERAL ELECTRIC Q366A773G13
CONVERTER CONCEPTS VT50-341-10/XX
WOODMAN D-14689 PC