高空作业升降机整机包括底盘在内。共有7个系统部件组成。整个机构共有6个自由度：①整机随同行走系统的移动；②腰部机构的回转运动；③伸缩臂的俯仰运动；④伸缩臂的伸缩运动；⑤俯仰机构在垂直面内的转动；⑥作业平台在水平面内的左右转动。 今天为大家分析一下前三个。
(1)液压升降机的移动行走系统由汽车底盘和特1制钢结构车架组成，为确保高空作业升降机作业时的可靠支撑作用，车架由低合金高强钢板焊接而成，整体为箱形结构，并设有与之相配套的水平和垂直支撑油缸。该水平和垂直支撑油缸的工作和操纵***于整个作业车液压控制系统，移动液压装卸货平台，因而其动力仅取自汽车发动机。当作业车液压控制系统是由电机驱动而无电力供应时，水平和垂直支撑油缸的操纵仍然可以实现(如整车非作业存放停车时的支撑油缸操纵)。
(2)腰部回转机构部件承担整个高空作业升降机机械臂水平范围的转动，它决定机械臂前端作业平台的作业宽度，其转动运动由低速大扭矩马达驱动大速比减速机构实现，运动速度可调。回转机构设有高可靠性能的制动系统，黑龙江装卸货平台，其结构设计保证机械臂的安装连接、保证优化设计所获得的几何位置的精1确确定、保证与车架安装连接和整体腰部回转机构水平转动运动的可靠实现。
(3)伸缩臂机构承载整个作业平台的重量，固定液压装卸货平台，决定作业平台的高度。其运动分为两部分，一部分运动是伸臂的直线往复移动，另一部分是基臂的上下俯仰转动，伸臂的伸缩由置于基臂中的伸缩油缸驱动，基臂的俯仰由以回转机构做支撑的大臂俯仰缸驱动。
曲臂式升降机虽然在使用上没有其它升降机普及性那么强，但是随便社会的发展，也会成为一种趋势，下面我们讲解一下曲臂式升降机的原理和工作的方式，来帮助广大客户了解一下。
1、设备的承重是通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
2、研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，移动式装卸货平台，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
3、独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精1确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
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