





谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展,基于在弹性薄壳弹性变形理论,应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式,由美国发明家 C Walt MUSSER先提出,精密减速器定制,经日本引入后发展实用化。
目前,谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备、***设备等领域,我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作,但到目前为止国内谐波齿轮的***生产厂家仍然很少。
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对齿轮减速器传动系统不得进行任何更改,尤其禁止任意增加或减少部分元件,在维修齿轮减速器时,必须只能使用厂家原产的配件,未经传动装置生产厂家的书面许可,不得使用其他厂家生产的配件,助装置的开关打开,只有当传动系统停机或已经采取了积极的安全措施时,安检人员才可撤离。
在拆卸之前,所有的电气装置的电源必须已经被切断,在齿轮减速器传动系统的正常维护和检查工作完成后,在送电之前,精密减速器生产厂家,必须确保安检人员就位,在将减速器传动装置内的某些部件拆卸前,必须做好悬吊或支撑工作,在硬齿面减速器传动过程中,所有人员不得在悬吊物体下走动。
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关于减速器的润滑,对于减速器的***来说也是非常重要的环节,开式及半开式齿轮减速机传动,或速度较低的闭式齿轮传动,精密减速器厂商,通常用人工作周期性加油润滑,所用润滑剂为润滑油或润滑脂,减速器的润滑也有自己的条件,对于不同的减速器润滑的条件也是不同的。
当减速器的齿轮的圆周速度>12m/S时,应采用喷油润滑,即由油泵或中心供油站以~定的压力供油,借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上,当v≤25m/s时,喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可;当vgt;25m/s时,喷嘴应位于轮齿哨出的一边,精密减速器,以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿,同时亦对轮齿进行润滑。
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