焊接机器人关于两项***源，一种解决方式容易，增加门机联锁装置，在工作站人员进入门上装入机械感应器，将信号传入机器人控制系统。当机器人处于焊接状态时，如果有人员打开工作站门后，机器人停止运动和焊接。焊接机器人***难的是如何保证两个工位交换旋转过程时的人员防护，焊接机器人厂家，如果只是简单的在工位两侧安装光电保护装置，保持光电保护一直处于工作状态，人员就无法实现单机焊接工作站内部焊接、外部工位卸件，装件无法进行。焊接机器人人员进入光电保护区域后，机器人停止工作，无法完成上述外部装件与工作站内焊接。焊接机器人经过现场观察与思考，***终通过旋转工作台的旋转过程传递给光电保护装置信号，再由光电保护系统传输信号到机器人控制系统，单机工作站安全防护装置。焊接机器人这样就解决了旋转过程中可能对人员造成的伤害，工作台不旋转时，光电保护处于常闭信号，人员可以在外部工位进行装件、卸件、单机工作站内进行焊接。
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（4）焊接机器人行星式（线式）
焊接机器人行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。
三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。
焊接机器人当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，宝鸡焊接机器人，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。焊接机器人送丝过程中，otc机器人焊接机，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。焊接机器人调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。
焊接机器人TIG焊引弧方法总休上分成两大类，二类是接触式引弧，另一类是非接触式引弧。接触式引弧也就是我们通常所见的焊接时将钨电极与工件短路，然后迅速地将钨极提起，整个动作好似擦火柴一样。这种方法简单，勿须其他附加装置，然而它仅仅能用于小电流的直流TIG焊。大电流时采用此法钨极烧损严重，改变钨极端部的几何尺寸，这种引弧方法不适宜交流TIG焊，焊接机器人价格，因为无法引燃电弧。焊接机器人并且有时当钨极抬起瞬间电弧吹力会***保护气流，将工件表面弄脏。
焊接机器人非接触引弧主要是针对交流TIG焊要求所设计的。它的指导思想是利用上千伏的高压脉冲使气体电离和电子发射。这种引弧方法有如下两种：
焊接机器人高频高压振荡引弧器这是一种传统的引弧器，目前在国内外的TIG焊机上还在大量地应用；
高压脉冲引弧器这是一种工频高压脉冲发生器，输出800V的高压脉冲来击穿电弧间隙；
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