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ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚

标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。瞬时传动比是不变的；对于链传动和

非圆齿轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a轮和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a轮和b轮的半

径Ra和Rb表示，蜗轮与蜗杆，i=Rb/Ra，这时传动比一般是表示平均传动比；在液力传动中，蜗轮蜗杆，液力传动元件的传动比一般是指涡轮转速S和泵轮转速B的比值，即=S

/B。

瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。

4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。

5，结构紧凑，双导程蜗轮蜗杆，适用于近距离传动。

6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，rv蜗轮蜗杆减速机，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。

7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。

8，无过载保护作用

圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。

蜗杆传动

其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。