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自从自动化技术普及到焊接领域以来，六轴焊接机器人和焊接机器已经有两种常见的焊接系统。 虽然它们都是机械设备，伯朗特机械手，但肯定存在一些差异。伯朗特机械手 按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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机器人自动化冲压消费线运转循环方式为: 垛料拆垛(机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- (首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- (压机冲压) - (依据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- (末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机保送- 人工码垛。
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作为国产焊接机器人的固定装置，它不像其他设备那么简单，须满足某些设计要求才能应用。 例如，国产焊接机器人夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量，特别是夹紧薄部件时，伯朗特机械手如何，限制夹紧力或取头行程限制，增加压头的接触面积等。
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