英威腾伺服控制系统-英威腾伺服-济南鑫丰

前面讲了直流伺服电机的种类，接下来要讲它的基本特性，直流伺服电机的基本特性是什么呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

直流伺服电机基本特性如下：

1、机械特性 ：在输入的电枢电压Ua保持不变时，英威腾伺服控制系统，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，英威腾伺服接线图，称直流电机的机械特性。

2、调节特性 ：直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

3、动态特性 ：从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。

伺服系统有哪些分类呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

伺服系统分类如下：

1、根据驱动电动机的类型，英威腾伺服，可将其分为直流伺服和交流伺服；

2、根据控制器实现方法的不同，可将其分为模拟伺服和数字伺服；

3、根据控制器中闭环的多少，可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。

伺服电机运行中有时会出现没有带负载***载的现象，英威腾伺服驱动器，出现这种现象应该如何处理?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

1、如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

　 （1）检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　 （2）如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　 （3）速度回路增益是否设置过大;

　 （4）速度回路的积分时间常数是否设置过小。

2、如果伺服只是在运行过程中发生：

　 （1）位置回路增益是否设置过大;

（2）***完成幅值是否设置过小;

（3）检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。