0世纪30年代初，在上海、北京、汉口等大城市中，一些刚树立病院便设立了假肢支具室，假肢与矫形器，直接为临床效力，也为中国培养了早期的一代假肢矫形器制作师。
当时，上海、北京等大城市有英国和美国开办的假肢装置室，东北有日本人开办的假肢作坊，另外少数城市有***开办的小作坊，矫形器哪家好，制作简略的假肢矫形器和支具，他们主要为上层人士效力，布衣一般无权问津。此时的假肢以皮革、铝材为主，芜湖矫形器，归于传统假肢，功用不佳，构成我国***早的假肢矫形器工作。
矫形器该怎么选择呢？只有在明确功能性需求或者明确特定患者矫形器使用目的的情况下才可以谈到如何选择矫形器。如上所诉，你是需要简单的支持（比如***重建术后膝关节支具），矫形器多少钱，还是希望通过提供支持后加强主动运动训练（比如踝关节不稳的患者使用踝关节充气夹板），还是希望通过矫形器带来主动运动（比如我上面提到的功能性手支具），这决定了矫形器的选择。
假肢矫形器按照结构来分，可以分为亮式假肢和骨骼式假肢；按照安装时间来分，可以分为临时假肢和正式假肢；按照驱动假肢的动力源来分，可以分为体内力源假肢，比如索控式上肢假肢，还有体外力源假肢，比如电动、肌电假肢等。
按照假肢矫形器的功能可以分为被动型上肢假肢、主动型上肢假肢。被动型上肢假肢分为装饰性上肢假肢、工具型上肢假肢；主动型上肢假肢可以分为体内力源假肢和体外力源假肢还有混合型假肢。
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