双极性步进电机的驱动电路它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器(推荐:易顺减速器)直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。
步进电机可以根据电机结构、驱动架构和步进方式来分类。步进电机的结构有好几种，包括可变磁阻 (variable reluctance)、永磁和混合式永磁 (hybrid permanent magnet)，永磁步进电机的成本很低，多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进电机的价格略高，是工业移动控制应用***常见的电机。可变磁阻电机通常有3或5个相位，需要采用不同的驱动电路架构。
一台JS型铜笼条转子电动机堵转电流不平衡又偏小分析检查着重对转子铁心和笼条检查，发现有三个槽的铜笼条离铁心端45mm处断裂，其中三根全断开，一根尚有1mm厚相连。细看断裂的4 根为Φ10mm黄铜棒，为上次断条故障时更换的，其余均为原配Φ10mm紫铜棒。分析原因是电动机转子不平衡振动大，新换黄铜棒材质不佳，焊接不良，才导致二次断条。
修理方法因该机引出6 根引线，丫形联结时，三根末端引线在外部封成星点。只要先剥去星点外绝缘层，用电烙铁烫开星点，把三相首末引线相序找对后，再按△ 形联结接好线，焊牢和包上绝缘，就把接错线的毛病纠正。
步进电机可以根据电机结构、驱动架构和步进方式来分类。步进电机的结构有好几种，包括可变磁阻 (variable reluctance)、永磁和混合式永磁 (hybrid permanent magnet)，永磁步进电机的成本很低，多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进电机的价格略高，是工业移动控制应用***常见的电机。可变磁阻电机通常有3或5个相位，需要采用不同的驱动电路架构。