1、看桁架机械手的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。2、***定制机器人第七轴要熟悉桁架机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。3、要认识各种检测传感器。桁架机械手是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。4、当确认检测信号无标题题目时，去查看执行装置或控制器件。桁架机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机器人第七轴广泛运用于自动生产线中，变位机生产商，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了桁架机械手的发展，变位机，使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。
机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。
第七轴有几种方式：开方式是行走轴，变位机销售，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。
第七轴具备多种优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制
2、运动由机器人直接控制，不需要增控制器
3、第七轴防护性能好，双轴变位机，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业
4、伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高
5、第七轴结构简单，容易维护。
随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨，地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来。
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