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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是***早出现的工业机器人，伯朗特机械手，也是***早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

码垛机械手的特点：

1、机器人码垛机的能力比机械式码垛、人力都还要高；

2、结构非常简单，故障率低，容易***，伯朗特机械手怎么样，维修；

3、主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低；

4、机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

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连线的机械手选购注意事项：

1.操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，***精度一般较低。

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，伯朗特机械手厂家，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。有许多类型的光学传感器，包括红外，光电，激光，视觉，光谱和光纤。 由于视觉传感器获得的信息量大，结合新的计算机视觉和图像处理技术，可以增强六轴焊接机器人的外部适应性。