圣时机械品质***-履带运输车-果园履带运输车

　　履带运输车在开机前必须要做好准备工作，这样可以保证工程的质量，还可以有效的保证工作效率，在开机之前建议先检查发动机的状态，看一下有没有异常，没有异常可以正常启动。因为发动机作为履带运输车的核心部分所以要格外重视。

　　一、开机前的准备工作

　　1、新购来的履带运输车，内部涂有粘度较大的防锈脂，使用前必须拆卸清晰。重装时，各运动部件表米娜要涂润滑油。装好后，将履带运输车接通压气管路，开小风运转，检查其运转情况是否正常。

　　2、向自动注油器注入润滑油，装润滑油的容器应清洁、有盖、防止岩粉和污物进入注油器。

　　3、使用钎子是否符合质量要求，不合格的钎子禁止使用。

　　4、将钎尾插入履带运输车头，用力顺时针转动钎子，如果转不动，说明机器内有卡塞现象，应及时处理。

履带运输车运行前的准备工作 　

　5、拧紧各联接螺栓，开风检查推进器的运转情况，运转正常才能开始工作。

　　6、风管接入履带运输车，应放气将关内污物吹出。接水管钱，要防水冲净接头处的污物，风管和水管必须拧紧，以防脱落伤人。

　　7、导轨式履带运输车应架好支柱，并检查推进器的运转情况，气腿式履带运输车和向上式履带运输车必须检查其气腿的灵活程度等情况。

　　8、对履带运输车应要求液压系统有良好的密封性，以防止液压油被污染，以保证液压油有恒定的压力。

　　9、大检查工作地点的风压和水压。风压为0.4-0.6MPa，风压过高会加快机械零件的损坏，过低会降低凿岩效率和锈蚀机械零件。水压一般为0.2-0.3MPa，水压过高则水会灌入机器内部***润滑，降低履带运输车效率和锈蚀机械零件；过低则冲洗效果不良。

多履带运输车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。

　　1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

　　三履带运输车在多履带运输车行走装置中属于简单的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，农林履带式运输车，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

　　2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。

多履带运输车常见的结构组合和转向方式

3.侧三支点六履带运输车及其转向机构，六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

　　4.正三支点十二履带运输车及其转向机构

多履带运输车常见的结构组合和转向方式，电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，履带运输车，每个箱形梁连接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。

1、倾角传感器工作原理

　　倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律．即当角度传感器静止时，侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。所产生的倾斜角为重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角闼。通过检测重力加速度在倾角传感器敏感轴上的分量，将电信号转化为数字信号，通过计算可以得到物体与水平面的夹角鞠。

　　2、倾角传感器模块描述

　　角度传感器YL一90硬件原理如图1所示．YL一90是由LM393芯片与N1000060加速度计组成的体硅微机械加工传感元芯片。D01、D02为TIL电平输出口，直接接单片机IO口，为阈值信号；VO为角度转换对应的电压信号，输出为模拟电压值，可以接带AD的单片机的输入口，双向倾斜信号报警输出

　　3、倾角检测使用的仪器设备

　　本试验是对香蕉履带运输车稳定性的测试，试验所用到的主要设备见表1。此外，用于试验用的香蕉是取之番禺万顷沙香蕉，万顷沙镇具有悠久的香蕉种植历史。由于地处亚洲热带．阳光充足、气候温和、雨量充沛，对香蕉的生长十分有利．加上蕉地土层深厚、沙质泥土松软、富含有机质．成熟后的万顷沙香蕉圆润饱满．果色翠绿．催熟后皮色金黄鲜亮，备受消费者推崇旧。为了使试验数据具有普遍性和使实验更趋于实际。

　1、倾角测试的目的

　　香蕉履带运输车在运行过程中小车的摆动倾角是衡量运输小车稳定性的重要参数，在路面不变的情况下，不同的运输速度和香蕉悬挂高度会对运输小车的稳定性造成一定的影响田，因此，通过倾角传感器对运输小车运行过程中车体倾斜状态进行实时数据采集，有利于找出***适的运输速度和香蕉悬挂高度，提高香蕉运输过程中的平稳性。

　　2、倾角测试方案设计

　　(1)测试点的布置方案。为了能够准确地采集车体在行走时的倾斜角度，液压履带运输车，需要将倾角传感器安装在车体的正***位置，水田履带式运输车，

　　(2)测试现场布置方案

　　对车体行走时倾角模块所检测的数据进行实时采集，每个实验重复三次，***后取平均数值。再对数据进行离散化曲线拟合处理，可生成车体摆动的倾角曲线网。