什么是伺服电机-伺服电机-日弘忠信

　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。

　　松下伺服马达与松下电机不一样的地方：

　　一、由于伺服马达的输出扭矩和油液压力成比例，故在系统中使用高压时，可以获得较高的输出扭矩，并不必过分增大其质量和体积。

　　二、与电机比较，伺服马达回转部分的惯性小，启动迅速、灵敏。因此，伺服电机价格，适用于高精度的自动控制系统。

　　三、伺服马达不但可以正转，而且反转、变速、加速等均可以 藕自由变换，容易实现无级调速。在一般情况下，伺服马达的速比与可高达200，而电机的速比篱低于50。由于伺服马达具有很大范围的速比，因此，对于提高机器的工作性能和生产效率具有十分重要的意义。

　伺服驱动系统，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，会利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行准确、快速、稳定的位臵控制。

由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、***仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。

　　在机器人领域，伺服电机起着重要作用。可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，一般来说，什么是伺服电机，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。

　　现状：80％市场份额被国外名企占据

　　目前国内市场主要被国外名企占据，大概占据了近80％的市场份额，而且主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50％的市场份额居首，其知名品牌包括松下、富士、禾川等为主。

　日本伺服电机品牌——松下

　　松下电机

　　松下伺服电机在中国市场的销量非常高，价格上比国产伺服电机普遍高出1000左右，伺服步进电机，但价格在进口国外伺服电机品牌中算是相当便宜，有的系列甚至低于台系伺服电机，质量在短期内较好。

1.释义

变频器（也称为变频驱动器或驱动控制器，可译作Inverter）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源、频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

伺服电机（也称为执行电动机）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发电机，是一种补助马达间接变速装置。

2.构成

变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元及微处理单元等组成

伺服电机主要由永磁转子、线圈、离合器等组成。

3.工作原理

变频器靠内部IGBT的开关来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

伺服电机是在封闭的环里面使用，它随时把信号传给系统，同时根据系统给出的信号来修正自己的运转。

4.市场应用

变频器通常工作于开环控制，在速度控制和力矩控制要求不是很高的场合一般用变频器。能源效率的显著提升是使用变频器的主要原因之一；随着工业自动化程度的不断提高，变频器得到了非常广泛的应用。变频器在水力、电梯、印刷、电力等现代化以及***、通讯、交通、运输、环保等领域得到巨大的发展和应用，几乎国民经济各行各业都与变频器密不可分。

伺服电机是一个闭环控制系统，对速度、精度和响应要求高的场合用伺服电机。只要是需要动力源的，而且对精度有要求的都可能涉及到伺服电机，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

5.市场现状

21世纪以来，我国的变频器行业高度裂变。众多外资品牌在中国建厂，实施本地化经营。企业主要集中在广东、浙江、山东、上海、深圳等地区；目前国内市场上的变频器厂家有300多家，主要的品牌也维持在20至30家左右；外资品牌在国内中低压变频器市场仍占主导地位。大部分本土企业成立的时间不长，许多新产品进入市场的时间较短，在产品的成熟度和品牌知名度方面还很难与历史悠久的国际知名品牌抗衡。

国内很多厂家做的还是低端伺服电机，做高层次伺服的厂家很少，长期以来，伺服电机，国外品牌一直占据着伺服电机的绝大部分市场份额。

6.市场前景

国内变频器市场具有广阔的发展空间，目前达到100亿元左右；近年来，国内变频器市场保持着12~15%的增长率，预计在未来5年内至少将会保持10%以上的增长率。

随着我国制造业自动化水平不断提高，伺服电机市场规模从2008年的30亿已增长至2018年的116亿，接近翻了4倍；未来几年伺服电机预计将保持20%以上的市场增速。