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PLC控制的一个挑战发生在液压缸的指令和实际位置相差很大的情况，因为此时输出至阀的信号可能很大。结果就是液压缸全速运动至指令位置。在指令位置的时候会发生什么就取决于增益和负载大小了。有时候液压缸会平滑减速至指令位置，但是如果负载很大，也会产生超调，并带有衰减振荡。
主营AB 、本特利Bentley 、GE通用电气、ABB 、schneider、伍德沃德、韦伯、Siemens、Yokogawa、Bailey等多种进口品牌中的CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。
Siemens 6ES5375-0LD31
Telemecanique TSXDSF635
Telemecanique VW3A66206U
Telemecanique TSX07311648
Telemecanique TSXAEG4111
Telemecanique TSXBLK7
Telemecanique TSXDST2472
Telemecanique TSXDET3242
Telemecanique TSXBLK8
Telemecanique DF6-AB10
Telemecanique ATV16U09M2
Telemecanique TSXCTC00
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Telemecanique LA1-LCO8OBD
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Telemecanique TSXTE01
Toshiba EX10-MPS51
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