典型焊接机器人系统的组成，国内焊接机器人，主要由几部分组成:焊接机器人操作机(或称本体、机械臂)、机器人固定或移动装置、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、***控制计算机及相应的安全设备等。
1、焊接机器人操作机
焊接机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构。它与一般的工业机器人组成相同，西安焊接机器人，是由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是精准地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。
执行机构是焊接机器人完成工作任务的机械实体。一般为“机械臂 末端执行器”。在焊接操作中，末端执行器为焊枪或焊钳，用于完成焊接作业。
焊接机器人的驱动器可以是电机(如步进电机、伺服电机)、气缸、液压缸和新型驱动器。而传动机构可以是谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动、绳传动、各种齿轮传动及液力传动等。
由于具有6个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以较小的结构尺寸为代价获取较大的运动空间，并且能以较高的位置精度和较优的路径到达特***置，因而这种类型的焊接机器人操作机在焊接领域得到广泛的运用。
焊接机器人
焊接机器人安全生产是企业经营活动的重中之重，任何项目的实施，安全监督部门具有一票否决权。焊接机器人所以确定工艺布局后就要分析设备运行状态下的***源以及***因素。焊接机器人对于建立单机焊接工作站，新出现的***源主要来源两部分，一是焊接机器人焊接过程人员误进入焊接工作站，造成机器人撞人或弧光伤害眼睛；二是焊接机器人工位1与工位2交换工作台的旋转过程对人员会造成伤害。
焊接机器人焊接方式
焊接机器人一个是从左往右焊，叫右向焊法 一个是从右往左，左向焊法 左向焊法的优点： 焊缝熔深大，能看清焊缝，焊接机器人价格，不易焊偏 左向焊法的缺点： 焊接机器人不能看到熔池。 右向焊法的优点：能看清熔池，便于焊缝的成形与控制。 右向焊法的缺点： 焊缝熔深浅，易焊偏。
焊接机器人高频高压振荡引弧器这是一种传统的引弧器，目前在国内外的TIG焊机上还在大量地应用；
高压脉冲引弧器这是一种工频高压脉冲发生器，输出800V的高压脉冲来击穿电弧间隙；
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