伺服马达卡住-日弘忠信-伺服马达

在进行伺服***操作之前一般都需要***行原点回归，否则伺服电机可能会不运行，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？

1、原点回归的必要性

所谓***，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，伺服马达，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。

而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置）。

这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。

在***指令里，就分为增量式的 INC 指令和 ABS 指令。

2、增量（INC）方式

以当前停止的位置为起点，伺服马达多少钱，移动方向和移动量后进行***。

在进行自动闻油是或手动増益调整前，必须首***行候量

比的确定，伺服电机的惯量直接关系到同服电机的定性和

确度

(1)债小，精度越高

(2)惯量越大，稳定性高

选择伺服电机，就是选择精度性和稳定性之间玩到平

点。

慣量比星负我贯量和电机横量之间的比值，在小功幸750W以下，可以20倍配，为5倍匹配。根据量比，可

以估算出伺服系纯的加减速时间是否能满足设备工艺要求，

量比和电机功率的选择和匹配，是由控制求决定的、加吃

时间的大小来确定的

汇公司同服力2器1s6209量确定步张:

设置惯量比小于10倍，伺服马达归零参数不在零位，惯惯量比数H08-15lt;10

电机本身：

1)轴承内外圈配合太紧。

2)零部件形位公差有问题，伺服马达卡住，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3)轴承选用不当。

4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5)轴电流。

使用方面：

1)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2)皮带轮拉动过紧。

3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。