工业机器人的控制方式
点位控制方式(PTP)：这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，阜阳工业机器人，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，工业机器人培训，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2~3um 的***精度是相当困难的。
工业机器人培训选择
机械设备：其实机械设备就是一家工业机器人培训机构看得见摸得着的硬实力，工业机器人培训机构，培训产地有多大，机器设备有多少台，机器人编程培训机构，有没有经典的实操案例等等，这些都是需要考量一家工业机器人培训机构靠不靠谱的指标。
其次看课程师资：当然这里的课程师资要看你想学到什么水平，师资看的是这家企业原本是做什么的，授课老师有没有经过实际的项目经验。
***各主要***均以机器人作为重要切入点来推动产业转型升级
从2013年德国***推出“工业4.0战略”、美国制定《从互联网到机器人——美国机器人路线图》，到2014-2015年韩国提出《智能机器人基本计划(2014-2018)》、日本发布《机器人新战略》，再到2016年我国发布《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，***各主要***纷纷以机器人作为重要切入点来推动产业转型升级。
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