直角行星减速机选购注意事项：
1、降速同时提高输出扭矩，优质非标减速机价格，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，非标减速机，但要注意不能超出直角行星减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
3、确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积蕞小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
4、接下来要考虑直角行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
直角行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达、无刷电机、步进电机上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
减速机的使用和维护
正常机器减速器我们都是在使用和维护的，较好的维护它能让它的使用寿命变得更长，也方便我们在后续的使用。?
1.减速机正式使用前必须进行负荷试车。?
2.负荷试车前应该按油标位置添加润滑油，用手转动，使输出轴旋转一周，必须灵活，然后空运转两小时，非标定制减速机，应无不正常的噪音。?
3.负荷试车时应逐步加载至满负荷（有条件时应按25％、50％、75％、100％分四个阶段加载），每个阶段运转的时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。?
4.试车过程中如有异常情况应查明原因，予以排除，并立即通知制造厂。?
5.减速机运行半年应检修一次，以后应定期（每周）检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20％，并继续发展应更换齿轮。
一级行星减速机指的就是仅仅拥有一套行星齿轮的减速机，二级行星减速机指的则是拥有两套行星齿轮的减速机，一级行星减速机的效率要高于二级，但功率低于2级。
1：一级和二级的区别实际上就是减速机内齿轮套数的区别。
2：效率的区别，二级减速机的工作效率要低于一级减速机的效率。
3：长度的区别，二级行星减速机比一级减速机体积要大，长度更长，占地面积也更大。
4：转动比的区别，二级减速机的转动比要远远大于一级的减速机，可满足用户更大的转动比需求。
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