





工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,星轮减速器,并确保工艺质量,对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高,因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
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直流减速器即直流减速机,是原动机和工作机靠同时接入直流电源供电的的***的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下直流减速器。
直流减速器概述:经过精密加工,确保***精度,具有很高的技术含量,节省空间,可靠耐用,更广泛地适用于自动化驱动系统中,可以根据不同客户需要灵活选用不同的电压:12V、24V、36V、48V等供电电压。
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现在老练并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器,工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和反转精度,因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位,星轮减速器制造厂家,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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