AMAT 0100-20004
在变频器带机（即接上电动机）空载（即电动机不带负载）调试时，下列几步至关重要。
①设置电动机的功率、极对数，确定变频器的工作电流。
②压／频(U/F)工作方式的选择包括选择***高工作频率、基本工作频率（即基底频率）和转矩类型等项目。
③按照变频器使用说明书对电子热继电器的功能进行设置。
④将变频器设置为自带键盘操作模式，按变频器自带键盘上的运行键、停止键，观察电动机是否能正常启动、停止。将电动机所带的负载脱离或减轻，进行以下空载运行检查。
·检查进线和出线电压，听电动机运转声音是否正常，检查电动机转向反了没有。若反了，首先要更正电动机的接线。
·改变运行频率并进行观察，注意检查电动机温升情况及加减速是否平滑等。加速时间、减速时间的设置应满足设备运行速度的控制要求，同时不应在正常加速、减速过程中出现变频器过电流、过电压等跳闸现象。不能满足升速要求时应考虑加大变频器容量，降速出现问题时应选用制动单元。
·各频率点有无异常振动、共振、声音不正常现象。如有共振，应使用变频器的跳频功能避开该频率点。
·按设置的程序从头到尾试一遍进行确认。
·模拟日常会发生的操作，将各种可能的操作做一遍，确认无误。
·听电动机因调制频率产生的振动、噪声是否在允许范围内，如不合适，可更改调制频率。若频率选高了，振动和噪声将减小，但变频器温升增大，电动机输出的力矩有所下降。如果可能的话，调制频率低一些为好。
·测量输出电压和电流对称程度，对电动机而言不得有10%以上的不平衡度。
整机的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提，还必须在设计和安装plc系统过程中采用相应的措施，才能保证系统可靠工作。本文主要论述在设计plc系统过程中的干扰措施。
1.硬件措施
（1）屏蔽：对电源变压器、***处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。
（2）滤波：对供电系统计输入线路采用多种形式的滤波处理，以消除和***高频干扰信号，也削弱了个模块间的相互影响。
（3）电源调整与保护：电源波动造成电压畸变或毛刺，将对plc及i/o模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要的＋5v电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰***效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以***共摸干扰。
（4）隔离：在微处理器与i/o电路之间，采用光电隔离措施，有效地把他们各离开来，以防外部的干扰信号及地线环路中产生的噪声电信号通过公共地线进入plc本机，从而影响其正常工作。
（5）采用模块式结构：这种结构有助于在故障发生时进行短时期修复，一旦查出某一模块出现故障，可迅速更换，使系统***正常工作，同时也有助于加速查找系统故障的原因。
2.软件措施
为了提高输入信号的信噪比，常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。对于有大幅度随机干扰的系统，采用程序限幅法，即连续采样5次，若某一次采样支援远大于其他几次采样的幅值，那么就舍取之。对于流量、压力、液面、位移等参数，往往在一定范围内频繁波动，则采用算术平均法。即用n次采样的平均值来代替当前值。一般认为：流量n=12，压力n=4***合适。
（1）故障诊断：系统软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时反映和处理。
（2）信号保护和***：当偶尔性故障发生时，不***plc内部的信息，一旦故障现象消失，就可以***正常，继续原来的工作。
（3）设置警戒时钟wdt：如果程序循环扫描执行时间超过了wdt规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
（4）加强对程序的检查和校验：一旦程序有错，立即报警，并停止执行程序。
（5）对程序及动态数据进行电池后备：当停电时利用后备电池供电，保持有关信息和状态数据不丢失。