起重机是常用的作业设备，那起重机利用了哪些原理呢，它的工作原理又是什么？
1、起重机滑轮采用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，每个定滑轮改变力的方向一次，每个动滑轮省一半力不同的起重机运用的起重的工作原理也是不一样的
2、汽车起重机、建筑起重机的工作原理是杠杆原理。
3、行车(桥式起重机)的工作原理是桥梁弦的原理。 也可以说是抛物线原理。
4、起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
5、起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有起重机是通过液压系统升降重物的。
吊钩旋转的因素和预防
吊车吊钩旋转与以下因素有关：
1、越是大型的起重机，其起升高度越高，芜湖大件起重，即吊臂顶滑轮组和吊钩间钢丝绳越长，吊钩旋转的可能性越大。
2、吊钩钢丝绳穿绕成单数匹配比双数匹配易于令吊钩旋转，并且穿绕的纲丝绳匹配数少，大件起重搬运，吊钩旋转的可能性越大。
3、单根钢丝绳所承受的重量越大，吊钩旋转的可能性越大。
4、吊钩组件的形状尺寸及其滑轮的尺寸越小，吊钩旋转的可能性越大。
5、操纵吊机起落钩的速度不平稳，特别是重物离地时，吊钩旋转的可能性增大。
起重机吊钩旋转后处理办法：
1、在重物离地不高和吊机机能答应的情况下，可以用变幅的方法把重物放下，然后再把吊钩旋正。
2、假如重物已经起吊离地很高，那么只能想办法靠近附近建筑物来旋正吊钩。
3、在发生吊钩旋转后，要把钢丝绳内的扭矩开释出来，然后再装上固定端。将吊臂起到能起到的仰角极点，重复起落吊钩几回以检查效果，可以重复上述步骤直到吊钩不乱。
起重机吊钩旋转现象的预防和避免措施：
1、使用有多个滑轮的吊钩时，要尽可能地和吊臂上的滑轮一起使用靠外边的滑轮。
2、在吊机有多个吊钩时，应尽可能使用滑轮直径较大的。
3、钢丝绳尽量使用双数匹数；前提答应时尽量使用较多匹数，以减少单匹受力。
4、在穿绕钢丝绳时，吊臂顶节的滑轮和吊钩的滑轮之间不要错开太多，减少起落钩时钢丝绳对吊钩产生的水平旋转力。
5、在吊装过程中，尽可能减少吊臂顶和吊钩之间钢丝绳的长度，例如使用大一点的跨距等方法。
6、吊装时，要使用溜绳，令被吊物可控，假如起升高度比较高，而且吊钩就位时不需旋转，可以锁定吊钩。
7、吊装时，司机操纵要平稳，起落钩和回滚动作不要同时进行。
8、选购钢丝绳时，在其它前提知足的情况下，尽量选择“不旋转”钢丝绳。
9、起重机的钢丝绳使用一段时间后，要重新穿绕或把固定端解开，放出绳内的扭矩。
起重机中的桥式起重机，又称天车，货物大件起重，天车中的操作有十不吊当，那么当出现哪些情况时，天车的操作员不应进行操作（即“十不吊”）?
1、超载或吊物重量不清时不吊。
2、指挥信号不明确时不吊。
3、***、吊挂不牢或不平衡可能引起滑动时不吊。
4、被吊物上有人或浮置物时不吊。
5、结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、安全装置失灵，吊钩螺母防松装置损坏、钢丝绳损伤达到报废标准时不吊。
6、遇有拉力不清的埋置物体时不吊。
7、斜拉重物时不吊。
8、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号时不吊。
9、重物棱角处与***钢丝绳之间未加衬垫时不吊。
10、钢（铁）液包装得过满时不吊。
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